在微機化儀器儀表中，有時不僅要求系統(tǒng)具有顯示功能，還要求系統(tǒng)將有關數(shù)據(jù)、表格或曲線打印出來。微機化儀器儀表多配備體積小、功耗低、成本低的微型打印機；或提供標準打印接口和軟件，供用戶外接打印機。目前國內流行的微型打印機主要有GPl6、PPPl6A oA、PP40等，本節(jié)僅以GPl6為例對微型打印機的結構和使用作簡單的介紹，并介紹打印接口。
一、GP16打印機的結構
GPl6為智能微型打印機，機芯為Model—150—II型16行針式，控制器由8039單片機系統(tǒng)構成，改進型采用8031單片機系統(tǒng)。圖2．28所示的為G門5的結構框圖。803g單片機執(zhí)行固化在EPKOM中的打印機控制程序，通過并行接口與主機進行通信，接受命令和傳輸數(shù)據(jù)；通過控制口和驅動電路實現(xiàn)對打印機機芯機械動作的控制。在主機的控制下，可將主機送來的數(shù)據(jù)以字符串、數(shù)據(jù)或圖表形式打印出來，也可響應停機、自檢、走紙等開關操作。
打印過程是個三維的位置控制過程，即打印點陣、行的橫向移動和堅向的換行走紙的控制過程，需要控制步進電機和打印頭的協(xié)調動作，還有一些狀態(tài)開關和按鍵需要監(jiān)測。可見．微型打印機自身就是一個多對象、多維的控制系統(tǒng)，如果不采用智能化模塊的結構，將打印的控制由主機完成，則主機的任務就繁重了。對于這種任務比較復雜又相對獨立的情況，理想的選擇是采用多微處理器結構，由其中的一個微處理器構成智能模塊獨立完成任務。
微型打印機的打印模塊實際上是一個智能打印模塊，和主機的接口方式與點陣式ITL模塊相似，即用戶主機只需送打印控制寧和數(shù)據(jù)，其余工作由模塊內的微處理器完成。GPl6微型打印機的接口信號如表2.6所示，信號的標號已明確表明其功能。需要說明的是，GPT 6控制器具有數(shù)據(jù)鎖存功能，與微機的接NLB較方便。BUSY為打印機忙標志，高電平有效，表示打印機此時不能接收CPD的命令和數(shù)據(jù)，BU5Y信號可供CFU查詢或作為向CPU申請中斷信號。
二、GPl 6的打印命令和工作方式
GPl6的打印命令占兩個字節(jié)，其格式如
GN 6的打印字符占據(jù)7個點行，命令寧中的點行數(shù)n用來選擇字符行之間的行間距，例如n＝10，則打印的行距為3個點行數(shù)，打印點行數(shù)應大于等于8y印行數(shù)是執(zhí)行命令時打印或空走紙的字符行數(shù)。
①空走紙命電8nNN H)
執(zhí)行該命令時，打印機空走紙NX×n點行下命令中Bu5Y的狀態(tài)均如此變化。
②打印字符串命令9nNN H)
三、、并行打印機接口
在微機化儀器儀表中直接配置打印機的設計愈來愈少。因為與微機化儀器儀表相比，打印機顯得成本高、體積大、功耗大且可靠性低。微機化儀器儀表的存儲功能則可在一定程度上代替打印輸出，也可利用通信功能將數(shù)據(jù)傳送到控制室的上位微機中，集中進行打印輸出。設置打印接口，由用戶自行配置打印機的形式，是微機化儀器儀表實現(xiàn)打印功能的另一種方式，這種方式既使系統(tǒng)具有打印功能，又避免了直接配置打印機所帶來的種種問題，還可滿足不同用戶的不同要求。CEN了RON比接口是美國CNTRONLC公司開發(fā)的一種并行數(shù)據(jù)傳輸?shù)慕涌跇藴�，在打印機接口上的應用比較流行。CENTRONIC標準規(guī)定了一個36線的接口，并對每個引肋上的信號作了明確的規(guī)定，具體規(guī)定如表2.7所示。
圖2.30所示的為打印機與主機的基本CINTHONIc接口方式和時序，其中ii名是主機CPU與打印機接口的關鍵信號，其脈寬約5PS。BUSY信號在打印數(shù)據(jù)緩沖區(qū)滿、正在打印、打印機脫機狀態(tài)、打印機故障等情況下有效。應答信號在主機CPD和打印機接口時序可靠明確時，可以不用。
對于微機化儀器儀表，擴展打印接口在硬件和時序發(fā)生上并不存在問題，但由于各種打印機在控制命令上的不同，打印控制軟件的兼容性卻難以保證，因為通常情況下，微機化儀器儀表不可能像系統(tǒng)機那樣可以方便地通過驅動器安裝設備驅動程序。所以，在開發(fā)帶打印接口的系統(tǒng)時，只能有針對性地編寫一些常見打印機的驅動程序，設置硬件或軟件選擇開關，由用戶根據(jù)自己的打印機選擇合適的驅動程序。http://petgroup.cn
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