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   一、工作原理

    如圖6.1所示，郵輪機(jī)構(gòu)主要由棘輪3、機(jī)架等三部分組成。棘輪與傳動(dòng)軸固聯(lián)。當(dāng)主動(dòng)擺桿2逆時(shí)針?lè)较驍[動(dòng)時(shí)，棘爪1插入棘輪的齒間，驅(qū)動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度。當(dāng)主動(dòng)擺桿順時(shí)針?lè)较驍[動(dòng)時(shí)，止動(dòng)棘爪阻止棘輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)棘爪1在棘輪的齒上滑過(guò)，故棘輪靜止不動(dòng)。因此，當(dāng)原動(dòng)擺桿連續(xù)往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，從動(dòng)郵輪就能獲得單向的間歇運(yùn)動(dòng)。

    1、雙動(dòng)式搖桿正、反擺動(dòng)時(shí)，都能使棘爪沿同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，圖6.2(a)e。

    2、可變向：翻轉(zhuǎn)爪(圖6．2(b))、回轉(zhuǎn)龍圖6.2(c))。

    3、摩擦式棘輪轉(zhuǎn)角能實(shí)現(xiàn)天級(jí)性改變，圖6.2(d)。這種機(jī)構(gòu)利用天棘齒的棘輪，靠摩擦力來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中很少發(fā)生噪音，承裁小。為增加摩擦，一般將棘輪作成槽形。

    棘輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，工作可靠，故在儀器、儀表中得到了廣泛應(yīng)用。其缺點(diǎn)

懇棘爪在棘輪齒面上滑過(guò)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生噪音和齒尖磨損。

    二、棘輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

    對(duì)棘輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求邑滿(mǎn)足工作要求，棘輪轉(zhuǎn)角大小、方向均可調(diào)；工作時(shí)棘爪受力應(yīng)最小，并能順利滑入棘輪齒間，不易脫Ul設(shè)計(jì)應(yīng)保證強(qiáng)度要求。

三、 槽輪機(jī)構(gòu)

   1、槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理

    槽輪機(jī)構(gòu)又稱(chēng)馬爾他機(jī)構(gòu)加固6.4所示。它是由具有徑向槽的槽輪2，帶有圓銷(xiāo)4的撥盤(pán)機(jī)架組成。撥盤(pán)1作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)使槽輪2作時(shí)轉(zhuǎn)時(shí)停的間歇運(yùn)動(dòng)。撥盤(pán)1上的圓銷(xiāo)4尚未進(jìn)入槽輪2的徑向槽時(shí)，由于槽輪2的內(nèi)凹鎖止弧口被盤(pán)1的外凸鎖止弧。所卡住，故棺輪2靜止不動(dòng)。圖中所示位置是當(dāng)圓銷(xiāo)4開(kāi)始進(jìn)入槽輪2的徑向棺時(shí)的情況。這時(shí)鎖止弧被松開(kāi)，因此槽輪2受圓銷(xiāo)4驅(qū)使沿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)圓銷(xiāo)4開(kāi)始脫出棺輪的徑向槽時(shí)，槽輪的另一內(nèi)凹鎖止弧又被圓盤(pán)的外凸圓弧卡住，致使槽輪2又靜止不動(dòng)，直到圓銷(xiāo)月再次進(jìn)入槽輪2的另一徑向槽時(shí)，兩者又重復(fù)上述的運(yùn)動(dòng)循環(huán)。

    槽輪機(jī)構(gòu)構(gòu)造簡(jiǎn)單，機(jī)械效率高，并且運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，因此在自動(dòng)機(jī)床、電影放映機(jī)卷片機(jī)構(gòu)等自動(dòng)機(jī)械及儀器、儀表中得到廣泛的應(yīng)用。圖6.4(b)是槽輪機(jī)構(gòu)在電影機(jī)應(yīng)用的實(shí)例。

2、槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

    螺紋的形成和螺旋線(xiàn)有關(guān)。若一平面圖形，一條邊始終在同一圓柱體母線(xiàn)上，并總是

保持與軸線(xiàn)在同一平面內(nèi)，繞圓柱面上的螺旋線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，則該平面圖形在空間所構(gòu)成的形體就是螺紋屈6．5所示為三角形、矩形和梯形螺紋的形成。螺紋有內(nèi)螺紋和外螺紋之分，兩者族合起來(lái)組成螺紋副或稱(chēng)螺旋副。螺紋根據(jù)牙型可分為四種(牙型，即軸剖面形狀，也就是沿螺旋線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的平面圖形的。http://petgroup.cn