一、設計思想
伺服電動缸是將絲杠和伺服電機進行一體化設計的模塊化產(chǎn)品，運行中它把伺服電機的有效旋轉運動轉變成為直線運動。它同時把伺服電機較優(yōu)性能特點，如：轉速準確控制以及扭矩準確控制轉變?yōu)椋核俣葴蚀_控制和推力準確控制；成為實現(xiàn)有效控制高精度直線運動的全新開創(chuàng)性產(chǎn)品。伺服電動缸具有很好的應用性能：精密控制推力，配合壓力傳感器，使得控制的精度可以達到1%；閉環(huán)伺服控制，其控制的精度可以達到0.01mm；同時很容易和PLC等的控制系統(tǒng)連接使用，實現(xiàn)執(zhí)行部分的高精密運動控制；高剛性，噪音低，抗沖擊力，操作維護簡單，超長壽命等。伺服電動缸的防護等級可以達到IP66，可以在惡劣的環(huán)境下維持無故障工作，并且在長期工作中仍可實現(xiàn)高強度、高定位精度、高速度以及運動平穩(wěn)和較低噪音。
它的配置有很高的靈活性：如驅動動力可以選擇交流或直流制動的步進電機或者伺服電機，同時與電機的安裝方式可以是直線式的安裝或者平行折返式的安裝；再者電動缸的固定安裝方式也非常的靈活，并且有全系列的多種配套安裝組件可供選擇，如：安裝前、后及側面法蘭，耳軸安裝，尾部鉸接，導向模塊等等；為了適用于不同的應用場合還可以增加各式附件，如：行星減速機，限位開關，預緊螺母等，因此其可以廣泛的應用在汽車行業(yè)，化工行業(yè)，焊接行業(yè)，機械自動化行業(yè)等。
針對方案一種遇到的一些問題，由于伺服電動缸可以通過絲桿把驅動電機的轉動轉換成為推桿的直線運動，并可以通過控制伺服電機的轉速、轉角以及轉矩參量的變化，實現(xiàn)對直線運動推桿速度、加速度以及位移的高精度閉環(huán)控制，為了保證平臺傳動過程中有較高的重復定位精度，此方案擬通過采用伺服電動缸來保證傳動的有效定位控制；同時為了避免測試平臺的傳動橫梁在運轉過程中由于受單側驅動力的作用而可能會出現(xiàn)卡死的情況，本方案中把動力源（即電動缸）分布在橫梁的中部附近以保持橫梁在運轉過程中的平衡性，同時伺服電動缸運動平穩(wěn)性特點也可以提高測試平臺的穩(wěn)定性；用伺服電機或者步進電機來代替舵機機構，以實現(xiàn)對傳感器的角度調(diào)整時提供較大的轉矩和提高此部位的耐溫值。
此方案中，把傳感器角度調(diào)整電機通過圓柱導軌安裝在龍門架中間橫梁上面，在中間橫梁的一側安裝一個電機，通過電機配合鏈條的傳動來實現(xiàn)角度調(diào)整電機在Y方向中間橫梁上的定位控制；測試時通過控制X方向伺服電動缸和Z方向安裝的伺服電動缸推桿的伸縮來實現(xiàn)龍門架在Z豎直方向和X方向的移動；通過控制角度調(diào)整電機的角度旋轉量來實現(xiàn)風溫、風速傳感器的角度調(diào)整；干燥箱和干燥氣體輸入管道放在一個支架上面，支架在龍門架的中間并且在測試中保持不動。圖2-5為此方案平臺整體三維示意圖。
二、方案可行性分析
此方案針對前一方案中的主要問題做了一些改進，雖然方案可行性比前者也有所提高，但在方案論證分析中也遇到了一些問題,包括：
（1）龍門架高度大于2000mm，可移動部分重心太高，在加減速階段時機械部分由于慣性的作用下可能會有傾覆震動，噴嘴縫隙3mm左右，這樣一來定位精度不一定能達到要求。
（2）傳感器角度調(diào)整電機距離噴嘴距離較近（300mm左右），環(huán)境溫度較高（干燥氣體溫度一般在100℃以上），一般電機耐溫值極限在60℃~80℃左右。http://petgroup.cn
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