一、設(shè)計(jì)思想
針對(duì)在方案二中遇到的一些問題本方案在平臺(tái)結(jié)構(gòu)上做了些調(diào)整:為了避免龍門架重心太高在移動(dòng)中可能出現(xiàn)的不平衡問題,本方案中采用龍門架固定。通過伺服電動(dòng)缸(如圖2-6中1所示)控制干燥箱在水平導(dǎo)軌上的移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)傳感器在X方向的定位。初步設(shè)計(jì)測(cè)試周期在15到20分鐘左右。為了提高角度調(diào)整電機(jī)的耐溫值,可以在電機(jī)的外殼包夾隔熱層,同時(shí)適當(dāng)加大傳感器夾具的長度使得角度調(diào)整電機(jī)盡量遠(yuǎn)離干燥箱的噴嘴。其他的傳動(dòng)部分和方案二相同即通過Z方向電動(dòng)缸控制中間橫梁在Z方向的運(yùn)動(dòng),通過中間橫梁的電機(jī)與鏈條的配合實(shí)現(xiàn)傳感器在Y方向的定位,通過角度調(diào)整電機(jī)對(duì)傳感器的角度進(jìn)行控制。圖2-6為方案三的三維結(jié)構(gòu)示意圖。
二、方案可行性分析
此方案總結(jié)了以前設(shè)計(jì)中的優(yōu)點(diǎn)并對(duì)設(shè)計(jì)過程中的不足進(jìn)行了改進(jìn),初步設(shè)計(jì)思想是把整個(gè)平臺(tái)安裝在一個(gè)固定架上面以便于平臺(tái)的搬運(yùn)。但行程在1200左右的伺服電動(dòng)缸,可提供的推力比需要的要大的多,結(jié)構(gòu)尺寸也相當(dāng)大。平臺(tái)在X方向所占的空間較大,按照此方案設(shè)計(jì)的固定架尺寸較大,不是很理想;同時(shí)缸體單一價(jià)格比較貴,經(jīng)濟(jì)成本太高、大材小用。http://petgroup.cn