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一、濕度模糊控制器的設(shè)計

同溫度模糊控制器一樣，冰箱試驗室的濕度模糊控制器也采用二維的單輸入單輸出結(jié)構(gòu).濕度偏差e與偏差變化量oe的定義和溫度相類似，它們的模糊化設(shè)計也基本相似.由于加濕量的控制是通過控制加濕器中的電加熱量來實現(xiàn)的，而電加熱量的控制方法同溫度控制中對電加熱器的控制類同，因此，加濕控制量u的模糊化設(shè)計與加熱控制量的模糊化基本相同。

二、控制系統(tǒng)軟件設(shè)計

冰箱試驗室控制軟件有較高的實時性要求，為此，測試和控制程序都采用定時中斷方法在計算機(jī)后臺運(yùn)行，且不影響菜單、圖形和曲線等前臺程序的運(yùn)行，模糊控制器的控制過程是由計算機(jī)程序?qū)崿F(xiàn)的.這種程序一般包括兩個部分：一個是計算機(jī)離線計算查詢表的程序，屬于模糊矩陣運(yùn)算；另一個是計算機(jī)在實時控制過程中在線計算輸入變量(溫濕度偏差，偏差變化)，并將它們模糊控制量化處理，查找查詢表后再作輸出處理的程序.圖2給出了溫濕度模糊控制器查表算法的程序框圖.

三、實例

圖3和4給出了對冰箱試驗室的溫濕度分別采用PID控制與模糊一PID控制時的控制效果.試驗室的溫度設(shè)定為32 0C，相對濕度設(shè)定為60%從實驗的結(jié)果看，采用模糊控制技術(shù)，試驗室整體工況的建立大約為1h，工況建立的速度快，而且溫度控制精度保持在士0.30C以內(nèi)，濕度控制精度可達(dá)士2%。http://petgroup.cn